เส้นทาง MR10 วงแหวนรอบนอกกรุงเทพมหานคร รอบที่ 3
ด้านใต้ ช่วงทล.34-ทล.35
จุดเริ่มต้นโครงการ : ทางหลวงหมายเลข 34 ต.บางเสาธง อ.บางเสาธง จ.สมุทรปราการ
จุดสิ้นสุดโครงการ : ทางหลวงหมายเลข 35 ต.ชัยมงคล อ.เมืองสมุทรสาคร จ.สมุทรสาคร
ระยะทางรวม : 79 กิโลเมตร
โดยแนวเส้นทางผ่านพื้นที่ 2 จังหวัด 6 อำเภอ ได้แก่
จ.สมุทรปราการ : อ.บางเสาธง อ.บางบ่อ อ.บางพลี อ.เมืองสมุทรปราการ และ อ.พระสมุทร เจดีย์
จ.สมุทรสาคร : อ.เมืองสมุทรสาคร